Publicité
4
5
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
Placez le manipulateur sur sa position
d'étalonnage, comme l'indique la figure de
droite.
Retirez les deux vis de fixation (A) qui se
trouvent sur la fourche du dispositif d'équili-
brage.
Retirez également la plaque (C) qui maintie-
nt le coussinet (D) en position.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.6.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Info/Illustration
xx0300000088
•
A: Environ 2º
xx0300000089
La fourche est indiquée dans la figure
Emplacement du dispositif d'équilibrage à
la page
200.
4 Réparation
Suite
Suite page suivante
203
Publicité
