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2 Installation et mise en service
2.5.4 Rayon d'action illimité
2.5.4 Rayon d'action illimité
Redéfinition de la zone de travail d'un axe
La fonction Resetting the work area for an axis qui fait partie des Advanced Motions
3.0 peut aussi être utilisée pour l'axe 4. Pour utiliser cette fonction, vous devez
retirer la butée mécanique de l'axe 4. Suivez la procédure ci-dessous pour démonter
la butée mécanique.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 4400.
Emplacement de la butée mécanique, axe 4
L'emplacement de la butée mécanique de l'axe 4 est indiqué dans la figure
ci-dessous.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000176
A
B
C
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Butée mécanique axe 4
Amortisseur axe 4
Vis de fixation, butée mécanique
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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