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2 Installation et mise en service
2.4.3 Orientation et ancrage du robot
Suite
Configuration et dimensions des trous
L'illustration ci-dessous indique la configuration et les dimensions des trous de la
base du robot vue du dessus.
La coupe x-x indique la dimension des trous de boulons arrière au niveau desquels
les douilles de guidage doivent être utilisés.
xx0300000252
A
B
Orientation et ancrage du robot
La procédure ci-dessous explique comment orienter le robot et comment l'ancrer
dans la plaque d'assise après avoir monté celle-ci sur la fondation.
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Trous de boulons arrière
Axe, axe 1
Action
AVERTISSEMENT
Lorsque vous posez le robot, le risque de
basculement est grand s'il n'est pas fixé cor-
rectement avant sa fixation au sol.
ATTENTION
Les modèles de robot IRB 4400 pèsent 1300
kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Soulevez le robot.
Amenez le robot à proximité de son site d'in-
stallation.
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Info/Illustration
Reportez-vous aux détails de la section
Levage du robot avec une élingue ronde
à la page
55.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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