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Équipement, etc.
Joint torique, moteur
Joint d'étanchéité bride
Joint
Jeu d'outils standard
Alimentation
Outil de mesure
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néce-
ssaires. Reportez-vous
aux références à ces
procédures dans les ins-
tructions étape par
étape ci-dessous.
Schéma électrique
Instructions concernant
le Calibration Pendulum
Retrait du moteur, axe 1
La procédure ci-dessous explique comment retirer le moteur de l'axe 1.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
N° de pièce déta-
chée
21520431-11
3HAC4432-1
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
DANGER
Lorsqu'un robot monté sur étagère n'est pas monté à plat, le manipulateur peut
devenir une force dynamique.
Si vous retirez le moteur de l'axe 1, celui-ci peut bouger car le frein est desserré.
Pour éviter cela, placez le robot dans sa position d'étalonnage normale ou
déplacez l'axe 1 afin d'abaisser au maximum le centre de gravité du bras
supérieur.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.7.1 Remplacement du moteur, axe 1
Référence
Remarque
12340011-116
Loctite 574
Situé entre le moteur et le
boîtier de raccordement.
À remplacer en cas de dom-
mage.
3HAC17594-1
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
301.
24 Vcc, 1,5 A
Utilisée pour desserrer les
freins
3HAB7887-1 ou
Choisissez l'un des outils.
3HAB1408-1
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Reportez-vous au chapitre
Schéma électrique à la
page
307.
Des informations générales
sur l'étalonnage sont dispo-
nibles dans la section
nage à la page
Avant de remplacer les pièces, la
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Étalon-
267.
141.
219
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