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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
Appliquez la charge F dans la direction
opposée, comme l'indique la figure de
droite.
Retirez la charge et mesurez le jeu à partir
de la valeur indiquée sur le comparateur à
cadran.
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4 Réparation
4.4.6 Mesure du jeu, axe 5
Informations
xx0300000187
Valeurs pour le modèle de robot IRB
4400 :
•
A: Outil de mesure, jeu
•
B: 100 mm
•
C : 140 mm
•
F: 200 N
Valeurs relatives aux modèles de robot
IRB 4400/L10:
•
A: Outil de mesure, jeu
•
B : 140 mm
•
C : 85 mm
•
F : 40 N
Jeu maximal autorisé à une distance
donnée du centre de l'axe 5 pour les
modèles de robot
•
IRB 4400 : 0,20 mm
•
IRB 4400/L10 : 0,08 mm
Suite
183
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