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4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Suite
Boîtier de raccordement, bras supérieur
La figure ci-dessous indique l'emplacement des moteurs, des connecteurs et du
câblage dans le boîtier de raccordement du bras supérieur.
xx0300000116
A
A1
A2
B
B1
B2
C
C1
C2
D
E
F
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154
Moteur de l'axe 4
Connecteur R3.MP4
Connecteur R3.FB4
Moteur de l'axe 5
Connecteur R3.MP5
Connecteur R3.FB5
Moteur de l'axe 6
Connecteur R3.MP6
Connecteur R3.FB6
Plaque de protection
Attache de câble, intérieur
Attache de câble, extérieur
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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