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4.8 Réducteurs
4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-2-3
Généralités
Les réducteurs des axes 1-2-3 sont considérés comme des unités complètes. À
l'exception des réducteurs, la pièce détachée inclut également les unités moteur
et l'huile de graissage des axes 1, 2 et 3.
Emplacement du réducteur
Le réducteur des axes 1-2-3 est représenté dans la figure ci-dessous. (La figure
illustre l'IRB 4400.)
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000174
A
B
C
D
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Réducteur des axes 1-3, pièce détachée
Plaque du fond
Rondelles et vis de fixation, réducteur
Joint d'étanchéité
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4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-2-3
4 Réparation
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