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4 Réparation
4.6.2 Remplacement de l'unité de mesure série
Suite
Retrait, unité de mesure série
La procédure ci-dessous explique comment retirer l'unité de mesure série.
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne
la coupez pas pour les robots Foundry
Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Retirez la plaque-capot arrière de la base.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des cou-
pures sur les cartes qui peuvent provoquer des
défaillances dangereuses.
Coupez toutes les attaches.
Dévissez les écrous qui fixent l'unité de mesure
série à l'intérieur de la base.
Retirez l'unité de mesure série.
Retirez les connecteurs de la carte.
Déconnectez le câble de batterie en enfonçant la
lèvre supérieure du connecteur R2.G pour libérer
l'attache tout en tirant le connecteur vers le haut.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
54.
Reportez-vous à la figure
placement de l'unité de mesure
série à la page
Les connecteurs sont indiqués
dans la figure
série (versions différentes) à la
page
Retrait du connecteur de câble
de la batterie :
xx1700000993
Manuel du produit - IRB 4400
Em-
208.
Unité de mesure
208.
3HAC022032-004 Révision: U
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