Publicité
2
3
4
Utilisation du bouton-poussoir du robot avec une alimentation externe
Cette procédure explique comment desserrer les freins de maintien, à l'aide des
boutons-poussoirs, lorsque le robot n'est pas raccordé au système de commande.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
L'unité de desserrage des freins est
équipée de six boutons permettant de
contrôler les freins des axes. Les numéros
des boutons correspondent aux numéros
des axes.
Desserrez le frein de maintien d'un axe
en appuyant sur le bouton correspondant
de l'unité de boutons-poussoirs et en le
maintenant appuyé.
Le frein fonctionnera de nouveau dès que
le bouton sera relâché.
Action
Connectez une alimentation externe 24 Vcc
au connecteur R1.MP de la base du robot,
comme l'indique la figure de droite.
Remarque : Veillez à ne pas intervertir les
broches 24 V et 0 V.
Leur inversion peut endommager l'unité de
desserrage des freins et les circuits coupeurs
intégrés.
xx0200000022
DANGER !
Des connexions incorrectes peuvent entraî-
ner le desserrage simultané de tous les
freins.
Desserrez le frein de maintien d'un axe en
appuyant sur le bouton correspondant de
l'unité de boutons-poussoirs et en le mainte-
nant appuyé.
Le frein fonctionnera de nouveau dès que le
bouton sera relâché.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
2.4.2 Desserrage manuel des freins
Remarque
Remarque
xx0300000200
Reliez le connecteur R1.MP:
•
0 V: broche B14 ou B15
•
+24 V: broche B16
L'unité de desserrage des freins est
équipée de six boutons permettant de
contrôler les freins des axes. Les numé-
ros des boutons correspondent aux numé-
ros des axes.
Reportez-vous à la figure précédente.
Suite page suivante
Suite
59
Publicité
