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4.4.3 Remplacement de l'unité du boîtier du bras, axe 4
Emplacement de l'unité du boîtier du bras
L'unité du boîtier du bras inclut le boîtier de l'axe 4 et le tube du bras supérieur.
Son emplacement est indiqué dans la figure ci-dessous.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000183
A
B
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Bras supérieur sans poi-
gnet ni moteur
Jeu d'outils standard
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
4.4.3 Remplacement de l'unité du boîtier du bras, axe 4
Tube du bras supérieur
Boîtier de l'axe 4
N° de pièce dé-
tachée
3HAC17542-1
3HAC050860-
001
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
Foundry, également utilisé
pour le Standard.
Couleur : ABB Orange.
Foundry, également utilisé
pour le Standard.
Couleur : Graphite White
3HAC17594-
Le contenu est défini dans la
1
section
Outils standard à la
page
301.
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4 Réparation
171
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