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4 Réparation
4.7.7 Montage du moteur, axe 5
Suite
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246
Action
Poussez le moteur radialement pour réduire le jeu
au maximum dans un tour de moteur sans que le
réducteur ne " morde ".
Remontez le moteur à l'aide de ses vis de fixation
et de ses rondelles.
Remettez de l'huile si vous avez effectué une vida-
nge.
Vérifiez la position des trois joints situés entre les
moteurs et le boîtier de raccordement. Remplacez-
les s'ils sont endommagés.
Remettez en place le boîtier de raccordement.
Assurez-vous que les joints sont correctement
logés.
Rebranchez tous les connecteurs.
Réinstallez le couvercle du boîtier de raccordeme-
nt.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité
sont satisfaites avant d'effectuer le premier test
de fonctionnement.
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Informations
Reportez-vous à la figure
Emplace-
ment du moteur à la page
4 pcs, M6x25. Couple de serrage:
15 Nm.
Voir section:
•
Vidange, réducteur des
axes 5 et 6 (tous les mo-
dèles de robot) à la
page
120.
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à
la page
244.
Reportez-vous à la figure
Emplace-
ment du moteur à la page
L'étalonnage est décrit dans un
manuel d'étalonnage distinct,
fourni avec les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles dans
la section
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
243.
243.
267.
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