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4 Réparation
4.4.3 Remplacement de l'unité du boîtier du bras, axe 4
Suite
Équipement, etc.
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Instructions concernant le
Calibration Pendulum
Remplacement de l'unité du boîtier du bras
La procédure ci-dessous explique comment remplacer l'unité du boîtier du bras.
1
2
3
4
5
6
Suite page suivante
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ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
ATTENTION
L'unité du boîtier du bras complète pèse 152 kg. L'équipement de levage utilisé
doit être adapté à ce poids.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique
(ne la coupez pas pour les robots
Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Retirez le poignet.
Retirez les moteurs des axes 4, 5 et 6.
Retirez l'unité du boîtier du bras.
Montez la nouvelle unité du boîtier du bras.
Remettez le poignet en place.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
N° de pièce dé-
Référence
tachée
Avant de remplacer les pièces, la
Info/Illustration
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement de l'unité du boîtier du
bras, axe 4 à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Retrait des moteurs des axes 4, 5 et 6 à
la page
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement de l'unité du boîtier du
bras, axe 4 à la page
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du poignet à la page
Remarque
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
La référence est indiquée dans
la section
Étalonnage à la
page
267.
141.
171.
236.
171.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
171.
167.
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