Remplacement, tige de la butée mécanique
La procédure ci-dessous explique comment remplacer la tige de la butée mécanique
de l'axe 1.
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
4.6.4 Remplacement de la tige de la butée mécanique, axe 1
AVERTISSEMENT
Si la butée mécanique a été déformée à la suite d'un choc violent, elle doit être
remplacée !
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne la
coupez pas pour les robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Retirez la vis de réglage.
Retirez l'ancienne tige de la butée mécanique.
Remontez la butée mécanique neuve à l'aide de la
vis de réglage.
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4 Réparation
Suite
Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
Emplacement de la tige de
la butée mécanique à la
page
216.
Reportez-vous à la figure
Emplacement de la tige de
la butée mécanique à la
page
216.
La référence est indiquée
dans la section
Équipement
nécessaire à la page
216.
M10x12
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