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1 Sécurité
1.6.1 Sécurité pendant la maintenance et la réparation
1.6 Sécurité pendant la maintenance et la réparation
1.6.1 Sécurité pendant la maintenance et la réparation
Généralités
Les opérations de maintenance corrective sont exclusivement réservées au
personnel formé à l'utilisation du robot.
Avant toute intervention de maintenance ou de réparation, coupez l'alimentation
de tous les systèmes électriques, pneumatiques et hydrauliques afin d'éliminer
définitivement les risques.
Les risques dus à l'énergie mécanique stockée dans le manipulateur pour
contrebalancer des axes doivent être pris en compte avant la maintenance ou la
réparation.
Ne vous servez jamais du robot comme d'une échelle ; en d'autres termes, ne
grimpez jamais sur le système de commande, le manipulateur, les moteurs et
autres composants. Tenez compte des risques de glissade et de chute. Vous
risqueriez d'endommager le robot.
À l'issue de toute intervention sur le robot, assurez-vous de n'avoir laissé aucune
vis desserrée, élément tournant ou autre composant inattendu.
Une fois l'intervention terminée, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien
opérationnelles.
Surfaces chaudes
Les surfaces peuvent être chaudes après le fonctionnement du robot, et tout contact
avec celles-ci peut entraîner des brûlures. Laisser les surfaces refroidir avant de
procéder à un entretien ou une réparation.
Réaction allergique
Avertissement
Réaction allergique
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les
informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées.
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Description
Le travail avec des lubrifiants
présente un risque de réaction
allergique.
Remarque
Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds.
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Elimination/Action
Portez toujours des équipements
de protection comme des lu-
nettes et des gants.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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