Publicité
4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-2-3
Suite
Pas
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
256
Action
Remontez la base à l'aide des vis de fixation
et des rondelles du réducteur.
Replacez la plaque inférieureà l'aide des vis
de fixation.
Attachez le réducteur comme l'indiquent les
instructions de démontage.
Soulevez simultanément le réducteur et la
base, puis utilisez le treuil pour faire bascu-
ler le montage complet de 90° vers l'arrière,
dans la position de montage normale.
Replacez le robot sur la fondation.
Mise en place du système de bras complet.
Remontez le bras parallèle.
Remontez la bielle.
Remontez le faisceau de câbles et la carte
de mesure série.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
Emplaceme-
nt du réducteur à la page 251
Fixation : 14 pcs, M16x80-12.9 UNBRA-
KO.
Couple de serrage : 260 Nm.
Des vis usagées peuvent être réutili-
sées à condition d'être lubrifiées co-
mme l'indiquent les informations de
référence de la section Assemblages
par vis du manuel du produit.
Reportez-vous à la figure
Emplaceme-
nt du réducteur à la page 251
Voir la section
Retrait, réducteur à la
page 252
Reportez-vous à la section
ment du système de bras complet à
la page
157.
Reportez-vous à la section
tage, bras parallèle/roulement à la
page
198.
Reportez-vous à la section
tage, bielle à la page
194.
Reportez-vous à la section
place, câblage axes 1-3 à la page 148
L'étalonnage est décrit dans un ma-
nuel d'étalonnage distinct, fourni avec
les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la sec-
tion
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Remplace-
Remon-
Remon-
Remise en
267.
Publicité
