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ABB IRB 4400 Serie Manuel Du Produit page 88

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2 Installation et mise en service
2.7.2 Mise en service (Foundry Prime)
2.7.2 Mise en service (Foundry Prime)
Généralités
Les points suivants doivent être pris en considération lors de l'installation d'un
robot dans une cellule de nettoyage par jet d'eau :
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ATTENTION
Ne jamais interrompre la surpression dans les moteurs et dans l'unité de mesure
série au cours du refroidissement du robot une fois que celui-ci a été mis hors
tension.
Remarque
Pour réduire le risque de corrosion due à la condensation dans les réducteurs,
il est conseillé de faire fonctionner le robot à grande vitesse sur les deux axes
au moins une fois par heure. Cela permettra de lubrifier les cavités du réducteur.
Remarque
Lors de la mise hors tension d'une cellule de nettoyage, il est recommandé
d'évacuer l'air humide à l'aide d'un ventilateur afin d'éviter que celui-ci soit
absorbé par les réducteurs en raison du vide plus important lors du
refroidissement.
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 4400/60Irb 4400/l10