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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-3
Suite
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Remise en place, câblage axes 1-3
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le faisceau de câbles
des axes 1-3.
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Action
Retirez les guide-câbles et la plaque de protection au
milieu de l'axe 1.
Retirez les couvercles des boîtiers de raccordement des
moteurs des axes 1-2-3.
Débranchez tous les connecteurs sur les moteurs des
axes 1-2-3.
Retirez les boîtiers de raccordement des moteurs 1-2-
3.
Faites glisser le câblage à travers le milieu de l'axe 1 et
retirez-le entièrement.
Conseil Placez le câblage et les connecteurs dans un
emballage fermé à l'aide de ruban adhésif. Les connec-
teurs seront ainsi protégés et la manipulation des câbles
sera facilitée.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne la
coupez pas pour les robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Faites glisser le faisceau de câbles, axes 1-3à travers
la plaque de protection et vers le bas, à travers le milieu
de l'axe 1.
Conseil
Placez le câblage et les connecteurs dans un emballage
fermé à l'aide de ruban adhésif. Les connecteurs seront
ainsi protégés et la manipulation des câbles sera facili-
tée.
Réinstallez les boîtiers de raccordement des moteurs
1-2-3. Remplacez les joints s'ils sont endommagés.
Rebranchez les connecteurs des moteurs 1-2-3.
Remettez en place les guide-câbles et la plaque de
protection au milieu de l'axe 1.
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Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
placement du faisceau de
câbles, vue X-X à la page
Reportez-vous à la figure
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La référence est indiquée dans
la section
Équipement néces-
saire à la page 146
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placement du faisceau de
câbles, vue X-X à la page 146
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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