Publicité
4 Réparation
4.4.6 Mesure du jeu, axe 5
Suite
2
3
4
5
Suite page suivante
182
Action
Placez le robot en position d'étalonnage,
puis faites pivoter l'axe 4 de 90°.
Montez l'outil de mesure du jeu sur le pla-
teau tournant.
Appliquez la charge F dans une direction,
comme l'indique la figure de droite.
Remarque
Les charges et distances diffèrent en fonc-
tion des modèles de robot (voir ci-contre)
!
Retirez la charge, puis mettez le compara-
teur à cadran sur zéro.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Informations
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
181.
xx0300000186
Valeurs pour les modèles de robot IRB
4400
•
A: Outil de mesure, jeu
•
B: 100 mm
•
C : 140 mm
•
F: 200 N
Valeurs relatives aux modèles de robot
IRB 4400/L10:
•
A: Outil de mesure, jeu
•
B : 140 mm
•
C : 85 mm
•
F : 40 N
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Publicité
