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4 Réparation
4.6.3 Remplacement de la carte de desserrage des freins
Suite
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Remise en place de la carte de desserrage des freins
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place la carte de
desserrage des freins sur le robot.
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Action
Prenez une photo ou prenez des notes sur la façon
dont le câblage du robot est positionné par rapport
à la carte de desserrage des freins.
Retirez les connecteurs X8, X9 et X10 de la carte de
desserrage des freins.
Retirez la carte de desserrage des freins en enlevant
ses vis de fixation.
Remarque
La plaque de protection sera démontée si les vis de
la carte de desserrage des freins sont dévissées.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne la
coupez pas pour les robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité de la
section
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques à la page 54
Remontez la nouvelle carte de desserrage des freins
avec ses vis de fixation.
Remarque
Assurez-vous que la plaque de protection est montée
lorsque les vis de l'unité de desserrage des freins
sont remontées.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Info/Illustration
X8
X10
X9
xx1700000978
Remarque/Illustration
Couple de serrage maximal :
5 Nm.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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