Publicité
7
8
9
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
4.4.3 Remplacement de l'unité du boîtier du bras, axe 4
Action
Remontez les moteurs des axes 4, 5 et 6.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
Info/Illustration
Reportez-vous aux sections suivantes :
•
Montage du moteur, axe 4 à la
page 239
•
Montage du moteur, axe 5 à la
page 243
•
Montage du moteur, axe 6 à la
page 247
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les ou-
tils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
267.
Suite
173
Publicité
