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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
3.6.5 Vidange, réducteur des axes 5 et 6 (IRB 4400/L10 uniquement)
AVERTISSEMENT
Lorsque vous remplissez le réducteur d'huile, utilisez l'huile appropriée pour
éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifié par le fabricant !
Si vous vous trompez d'huile, rincez soigneusement le réducteur. Pour plus
d'informations, contactez ABB.
AVERTISSEMENT
Lors du remplissage d'huile d'un réducteur, ne remplissez pas trop car cela
pourrait provoquer une surpression à l'intérieur du réducteur qui, à son tour,
risquerait:
•
- d'endommager les joints et garnitures d'étanchéité,
•
- de déloger complètement les joints et garnitures d'étanchéité,
•
- d'empêcher le manipulateur de se déplacer librement.
Action
Amenez le bras supérieur en position horizontale et
tournez l'axe 4 pour le mettre en position d'étalon-
nage.
Remplissez le poignet d'huile de graissage par le
trou du bouchon de remplissage d'huile.
Nettoyez le bouchon de remplissage d'huile, puis
remettez-le en place.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
3 Maintenance
Suite
Remarque/Illustration
La référence et la quantité
sont indiquées dans la sec-
tion
Équipement nécessaire
à la page
123.
Le niveau d'huile approprié
est indiqué dans la section
Inspection, niveau d'huile
axes 5 et 6 (tous les modèles
de robot) à la page
115.
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