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4.3 Robot complet
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-3
Emplacement du faisceau de câbles, axes 1-3
Le faisceau de câbles (axes 1-3) se trouve dans l'axe 1 du robot (voir la figure
ci-dessous). Reportez-vous également à la figure suivante pour la vue X-X.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000111
A
B
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-3
Plaque-capot arrière
Connecteurs sur la base. Connecteurs sur la plaque-capot arrière: R1.MP,
R1.SMB, R1.CP/CS, R2.MP4-6. Connecteurs sur l'unité de desserrage des freins:
R2.BU, R2.BU1-3, R2.BU4-6. Connecteurs sur l'unité de mesure série: R2.SMB,
R2.FB1-3, R2.FB4-6.
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4 Réparation
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