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4 Réparation
4.7.6 Montage du moteur, axe 4
Suite
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Unité du moteur, axe 4
(IRB 4400)
Unité du moteur, axe 4
(IRB 4400/L10)
Joint torique
Joint
Jeu d'outils standard
Outil de mesure
Alimentation
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Instructions concernant le
Calibration Pendulum
Suite page suivante
240
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
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N° de pièce déta-
Référence
chée
3HAC10603-1
3HAC021726-001
3HAC021726-003
3HAC021962-001
3HAC021962-002
21522012-426
3HAB3676-1
3HAC17594-1
3HAB1409-1
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Elmo
Inclut un pignon.
Couleur : ABB Orange
Yaskawa
Inclut un pignon.
Couleur : Graphite White
Yaskawa
Inclut un pignon.
Couleur : ABB Orange
Yaskawa
Inclut un pignon.
Couleur : Graphite White
Yaskawa
Inclut un pignon.
3 pcs
Situé entre le moteur et
le boîtier de raccordeme-
nt.
Remplacez-la si elle est
endommagée.
Le contenu est défini da-
ns la section
Outils stan-
dard à la page
301.
24 Vcc, 1,5 A
Utilisée pour desserrer le
frein du moteur.
Ces procédures indique-
nt les références des ou-
tils nécessaires.
Reportez-vous au cha-
pitre
Schéma électrique
à la page
307.
La référence est indiquée
dans la section
Étalon-
nage à la page 267
du
manuel.
141.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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