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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
Soulevez la bielle et dirigez-vous vers le site de mo-
ntage. Assurez-vous que l'extrémité appropriée se
trouve en haut de la bielle.
Graissez l'arbre du robot, puis remontez la bielle sur
le robot à l'aide des deux outils de pression du bras
parallèle.
Appuyez alternativement au niveau des extrémités
supérieure et inférieure à l'aide des outils de pres-
sion.
Montez les joints d'étanchéité extérieurs sur la bielle.
Montez les joints toriques sur la bielle.
Remontez les rondelles et les vis de fixationà l'aide
du liquide de blocage.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité
sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de
fonctionnement.
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4 Réparation
4.5.2 Remplacement de la bielle
Info/Illustration
Référence indiquée dans
Équipement nécessaire à la
page 193
La référence est indiquée
dans la section
Équipement
nécessaire à la page 193
La référence est indiquée
dans la section
Équipement
nécessaire à la page 193
Reportez-vous à la figure
Emplacement de la bielle à
la page 192
Le liquide de blocage est
spécifié dans la section
Équipement nécessaire à la
page 193
L'étalonnage est décrit dans
un manuel d'étalonnage dis-
tinct, fourni avec les outils
d'étalonnage.
Des informations générales
sur l'étalonnage sont dispo-
nibles dans la section
nnage à la page
267.
Suite
Étalo-
195
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