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Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit, M2000/M2000A ....................................................................................
Documentation du produit, IRC5 ......................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
Sécurité
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2
Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
Installation et mise en service
2.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
2.2
Installation et conditions d'exploitation pour robots Foundry Prime .............................
2.2.1
Périodes de mise hors tension ...................................................................
2.3
Déballage ........................................................................................................
2.3.1
Procédure avant l'installation .....................................................................
2.3.2
Rayon d'action ........................................................................................
2.3.3
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.4
Installation sur site ............................................................................................
2.4.1
Levage du robot avec une élingue ronde .....................................................
2.4.2
Desserrage manuel des freins ...................................................................
2.4.3
Orientation et ancrage du robot .................................................................
2.4.4
Montage de l'équipement sur le robot .........................................................
2.4.4.1 Montage de l'équipement ..............................................................
2.4.5
Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de frainage ...............
2.5
Limitation du rayon d'action ................................................................................
2.5.1
Axes avec plage de travail limitée ...............................................................
2.5.2
Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1 .........................................
2.5.3
Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 2 .........................................
2.5.4
Rayon d'action illimité ..............................................................................
2.5.5
Risque de basculement/stabilité .................................................................
2.6
Connexions électriques ......................................................................................
2.6.1
Câblage du robot et points de connexion .....................................................
2.6.2
Connexions du client sur le robot ...............................................................
2.7
Installation supplémentaire, Foundry Prime ............................................................
2.7.1
Installation du IRB 4400 dans une cellule de nettoyage par jet d'eau .................
2.7.2
Mise en service (Foundry Prime) ................................................................
2.8
Démarrage du robot dans des environnements froids .............................................
2.9
Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .................................
3
Maintenance
3.1
Introduction ......................................................................................................
3.2
Présentation relative aux robots Foundry Prime ......................................................
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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