3 Maintenance
3.5.2 Nettoyer le IRB 4400
3.5.2 Nettoyer le IRB 4400
Généralités
Pour garantir une disponibilité élevée, il est important que le IRB 4400 soit nettoyé
régulièrement. La fréquence du nettoyage dépend de l'environnement dans lequel
le produit fonctionne.
Différentes méthodes de nettoyage sont autorisées en fonction de la classe de
protection du IRB 4400.
Déversements d'huile
Déversements d'huile provenant des réducteurs
Utilisez la procédure suivante en cas de déversements d'huile suspectés provenir
d'un réducteur.
Les déversements d'huile décolorent les surfaces peintes
Des déversements d'huile sur les surfaces peintes du robot peuvent causer une
décoloration.
Considérations particulières de nettoyage
Cette rubrique comporte des remarques particulières à observer lors du nettoyage
du robot.
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DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Remarque
Vérifiez toujours le type de protection du robot avant d'entreprendre le nettoyage.
1 Vérifiez que le niveau d'huile du réducteur suspecté est conforme aux
recommandations, consultez
2 Notez le niveau d'huile.
3 Inspectez à nouveau le niveau d'huile ultérieurement, par exemple dans six
mois.
4 SI le niveau d'huile a baissé, vous devrez remplacer le réducteur.
Remarque
Après toute réparation ou tâche de maintenance impliquant de l'huile, essuyez
toujours le robot afin d'éliminer tout excès d'huile.
•
Veuillez toujours utiliser l'équipement de nettoyage tel que spécifié. Tout
autre équipement de nettoyage peut réduire la durée de vie du robot.
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Tâches d'inspection à la page
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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