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2.3.2 Rayon d'action
Présentation des mouvements du Robot
Axe
1
2
3
4
5
6
i
ii
iii Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les valeurs des paramètres
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Type de mouveme-
nt
Mouvement de rota-
tion
Mouvement du bras
Mouvement du bras
Mouvement de rota-
tion
Mouvement de
flexion
Mouvement de pivot
+ 183 trs à - 183 trs pour l'IRB 4400/L10
trs. = Tours
du logiciel.
On peut utiliser l'option 610-1 « axe indépendant » pour réinitialiser le compte-tours une fois l'axe
tourné (inutile de « rembobiner » l'axe).
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2 Installation et mise en service
Débattement des axes
+ 165° à - 165°
+ 95° à - 70°
De +65° à -60°
+ 200° à - 200°
+ 120° à - 120°
+ 400° à - 400°
i
ii
+ 200
trs
à - 200 trs max.
2.3.2 Rayon d'action
iii
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