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1.7 Sécurité lors d'un dépannage
Généralités
Si les opérations de dépannage nécessitent d'intervenir sur le système alors qu'il
est toujours sous tension, prenez les précautions suivantes :
Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des
risques spécifiques au robot et à son système.
Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu.
Renseignements connexes
Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation, l'utilisation,
la maintenance et la réparation.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
•
Il est possible que les circuits de sécurité soient désactivés ou déconnectés.
•
Vous devez considérer que les composants électriques sont sous tension.
•
Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue.
DANGER
Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont
habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension.
AVERTISSEMENT
Les risques liés à l'utilisation des dispositifs de desserrage des freins et/ou à la
gravité en-dessous du manipulateur doivent être pris en compte.
AVERTISSEMENT
Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles
graves ou endommager les équipements.
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