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Rayon d'action
Vous pouvez limiter le rayon d'action de l'axe 2 conformément au tableau ci-dessous
Rayon d'action
+95° / -70°
+95° / -40°
+95° / -10°
+65° / -70°
+65° / -40°
+65° / -10°
+35° / -70°
+35° / -40°
+35° / -10°
+5° / -70°
+5° / -40°
+5° / -10°
Montage, butée mécanique de l'axe 2
La procédure ci-dessous explique comment monter la butée d'arrêt mécanique
supplémentaire sur le bras inférieur et sur le réducteur.
Les instructions de montage sont fournies avec le kit.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
•
Chaque amortisseur est fixé avec: 2 vis de fixation et 2 écrous hexagonaux.
•
Chaque entretoise est fixée avec: 1 vis de fixation et 1 écrou hexagonal.
Action
Déterminez la limite du rayon d'action.
Montez les deux entretoises sur l'un des cô-
tés du réducteur, à l'aide des vis de fixation
et des écrous
Montez les amortisseurs sur les deux côtés
du bras inférieur à l'aide des vis de fixation
et des écrous.
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2 Installation et mise en service
2.5.3 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 2
Info/Illustration
Voir
Reportez-vous à la figure
mentaires à la page
La référence d'article est indiquée dans
la section
page
Vis de fixation: 1 pc/entretoise, M16x70.
Couple de serrage: 156 Nm.
Reportez-vous à la figure
mentaires à la page
La référence d'article est indiquée dans
la section
page
Vis de fixation: 2 pcs/amortisseur,
M10x60. Couple de serrage: 49 Nm.
Amortisseur,
Entretoise, qua-
quantité
ntité
-
-
-
2
2
2
2
-
2
2
4
2
4
-
4
2
6
2
6
-
6
2
8
2
Rayon d'action à la page
Butées supplé-
74.
Équipement nécessaire à la
73.
Butées supplé-
74.
Équipement nécessaire à la
73.
Suite
75.
75
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