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Remise en place, câblage axes 4-6
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le faisceau de câbles
des axes 4-6.
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne
la coupez pas pour les robots Foundry
Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Vérifiez la position des trois joints situés entre les
moteurs et le boîtier de raccordement. Remplacez-
les s'ils sont endommagés.
Remettez en place le boîtier de raccordement.
Assurez-vous que les joints sont correctement lo-
gés.
Rebranchez tous les connecteurs et remettez en
place le câblage dans le boîtier de raccordement
à l'aide d'attaches.
Remettez en place la plaque de protection dans
le boîtier de raccordement.
Faites passer le câblage à travers le bras inférieur.
Remettez en place le support de câble au niveau
du bras supérieur
Remettez en place le support de câble à l'intérieur
du bras inférieur
Faites glisser le câblage à travers la plaque de
protection et vers le bas, à travers l'axe 1.
Remettez en place les supports de câbles (A) si-
tués entre les réducteurs des axes 2 et 3, puis at-
tachez le câblage.
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4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Info/Illustration
La référence est indiquée dans la
section
page
Les connecteurs et le positionneme-
nt correct sont indiqués dans la fi-
gure
supérieur à la page
Reportez-vous à la figure
raccordement, bras supérieur à la
page
Reportez-vous à la figure
ment du faisceau de câbles, axes 4-
6 à la page
Reportez-vous à la figure
ment du faisceau de câbles, axes 4-
6 à la page
Reportez-vous à la figure
ment du faisceau de câbles, vue X-
X à la page
xx0300000113
4 Réparation
Équipement nécessaire à la
151.
Boîtier de raccordement, bras
154.
Boîtier de
154.
Emplace-
150.
Emplace-
150.
Emplace-
151.
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Suite
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