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4.4.5 Remplacement des câbles de communication, bras supérieur (option 042)
4.4.5 Remplacement des câbles de communication, bras supérieur (option 042)
Emplacement des câbles de communication, bras supérieur
Les câbles de communication (option 042) se trouvent le long du bras supérieur,
comme l'indique la figure ci-dessous.
xx0300000192
A
B
C
D
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Connexion client axe 4
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Support du poignet
Support du bras supérieur
Supports de câbles avant et arrière
Tuyau en plastique
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
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N° de pièce dé-
Référence
tachée
3HAC8820-1
3HAC17594-
1
Avant de remplacer les pièces, la
4 Réparation
Remarque
Inclut les câbles de communi-
cation/d'alimentation, les sup-
ports nécessaires, etc.
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
301.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
141.
Suite page suivante
177
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