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4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-2-3
Suite
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Remontage, réducteur
La procédure ci-dessous explique comment remonter le réducteur (y compris les
moteurs) sur le robot.
Pas
1
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254
Action
Placez le montage sur une surface plane
dans la position A, comme l'indique la
figure de droite.
ATTENTION
Assurez-vous que l'unité est stable et
qu'elle repose en toute sécurité avant
d'enlever le dispositif de levage.
Retirez la plaque inférieure de la base.
Amenez les sangles de levage vers la
base et déchargez le poids.
Retirez les vis de fixation et les rondelles
du réducteur.
Retirez la base du réducteur.
Retirez le joint d'étanchéité du réducteur.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneuma-
tique (ne la coupez pas pour les ro-
bots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
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Info/Illustration
xx0300000173
•
B: Environ 200 mm (IRB 4400 tous
modèles)
Reportez-vous à la figure
système de bras complet à la page
Reportez-vous à la figure
place, câblage axes 1-3 à la page
Info/Illustration
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Mise en place,
159.
Remise en
148.
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