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4 Réparation
4.5.3 Remplacement du bras parallèle/roulement
Suite
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Remontage, bras parallèle/roulement
La procédure ci-dessous explique comment remonter le bras parallèle sur le robot
au cours des travaux de réparation. Elle explique également comment monter un
roulement neuf sur le bras parallèle.
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Action
ATTENTION
Le bras parallèle du robot pèse 118 kg.
Les dimensions de l'équipement de le-
vage utilisé doivent être adaptées à ce
poids !
Retirez la bielle.
Montez l'outil de levage sur le bras paral-
lèle.
Déchargez le bras à l'aide d'un palan.
Desserrez les vis (A) afin de pouvoir dé-
placer légèrement les câbles.
Retirez les 10 vis de fixation et rondelles
qui fixent le bras parallèle au réducteur
de l'axe 3.
Soulevez le bras parallèle du robot et
retirez-le.
Si le roulement et les joints d'étanchéité
du bras parallèle doivent être remplacés,
retirez-les.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydrau-
lique
•
alimentation en pression pneuma-
tique (ne la coupez pas pour les
robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
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Info/Illustration
Reportez-vous à la section
nt de la bielle à la page
192.
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
197.
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Info/Illustration
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Remplaceme-
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