Publicité
4 Réparation
4.6.4 Remplacement de la tige de la butée mécanique, axe 1
4.6.4 Remplacement de la tige de la butée mécanique, axe 1
Emplacement de la tige de la butée mécanique
La tige de la butée mécanique de l'axe 1 est placée sur le châssis, comme l'indique
la figure ci-dessous. (La figure illustre l'IRB 4400.)
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000182
A
B
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Butée mécanique, axe 1
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Suite page suivante
216
Tige de la butée mécanique, axe 1
Vis de réglage
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
N° de pièce dé-
Référence
tachée
3HAB3647-1
3HAC17594-
1
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
301.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
141.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Publicité
