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4 Réparation
4.4.4 Remplacement de la butée mécanique, axe 4
Suite
Remontage de la butée mécanique
La procédure ci-dessous explique comment remonter la butée mécanique de l'axe
4 sur le robot.
1
2
3
4
176
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne la
coupez pas pour les robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Montez l'amortisseur sur l'axe 4.
Appliquez un joint d'étanchéité de bride sur la butée.
Remettez en place la butée mécanique sur l'axe 4 à
l'aide de ses vis de fixation.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure
Emplacement de la butée
mécanique à la page
174.
La référence est indiquée
dans la section
Équipement
nécessaire à la page
174.
La référence d'article est in-
diquée dans la section
Équi-
pement nécessaire à la
page
174.
Reportez-vous à la figure
Emplacement de la butée
mécanique à la page
174.
La référence est indiquée
dans la section
Équipement
nécessaire à la page
174.
4 pcs, M8x16. Couple de
serrage: 24 Nm.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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