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Pressurisez les moteurs et l'emplacement de la carte de mesure série
Les tuyaux sont reliés aux moteurs et à l'emplacement de la carte de mesure série
afin de permettre leur pressurisation.
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
2.7.1 Installation du IRB 4400 dans une cellule de nettoyage par jet d'eau
AVERTISSEMENT
La présence d'huile dans l'air sous pression peut provoquer une défaillance des
freins dans les moteurs et la chute des bras du robot, avec les conséquences
négatives associées tant au niveau des personnes que du matériel.
AVERTISSEMENT
L'application d'une pression d'air excessive peut provoquer une défaillance des
freins dans les moteurs et la chute des bras du robot, avec les conséquences
négatives associées tant au niveau des personnes que du matériel.
Remarque
Afin de s'assurer d'utiliser la pression d'air appropriée, il est recommandé
d'utiliser un capteur de pression.
AVERTISSEMENT
Les robots doivent également être pressurisés lors de leur mise hors tension
afin d'éviter que l'humidité de l'air ambiant soit absorbée par les moteurs au
cours du refroidissement.
Action
Reliez le tuyau à air comprimé à la prise d'air
se trouvant à la base du robot (voir illustra-
tion).
Protégez les vis des connecteurs Harting
contre la corrosion avec du Mercasol. Ces
pièces se trouvent à la base du robot.
Pressurisez le robot.
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2 Installation et mise en service
Remarque/Illustration
xx1500002398
Dimension: G1/8, d=6mm
Effectuez ces opérations lorsque les
câbles du système de commande sont
connectés.
Voir
Air pour la pressurisation du robot à
la page 84
pour connaître la pression
correcte.
Suite page suivante
Suite
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