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2 Installation et mise en service
2.1 Présentation de l'installation et de la mise en service
Généralités
Ce chapitre contient les informations nécessaires à l'assemblage et à l'installation
du IRB 4400 sur le site de travail.
Reportez-vous également au manuel du système de commande du robot.
L'installation doit être effectuée par un personnel d'installation qualifié
conformément aux exigences de sécurité définies par les normes et réglementations
nationales ou régionales applicables.
Informations sur la sécurité
Avant de commencer toute opération d'installation, toutes les informations de
sécurité doivent être respectées.
Veuillez lire les notions générales relatives à la sécurité, ainsi que les informations
plus spécifiques décrivant les dangers encourus lors de l'exécution des procédures.
Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Remarque
Connectez toujours le IRB 4400 et le robot à la terre de protection et à un
déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant
toute opération d'installation.
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
•
Manuel du produit - IRC5
•
Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5
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2 Installation et mise en service
2.1 Présentation de l'installation et de la mise en service
Sécurité à la page
19.
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