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4 Réparation
4.5.3 Remplacement du bras parallèle/roulement
4.5.3 Remplacement du bras parallèle/roulement
Emplacement du bras parallèle
Le bras parallèle se trouve sur le robot (voir la figure ci-dessous). (La figure illustre
l'IRB 4400.)
Le roulement du bras parallèle est indiqué dans la vue élargie.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 4400.
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Bras parallèle
Vis de fixation
Rondelle
Joint en V sur le bras parallèle
Roulement
Joint d'étanchéité
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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