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4 Réparation
4.4.2 Remplacement du poignet
Suite
Équipement, etc.
Joint torique
(IRB 4400)
Graisse
Joint d'étanchéité bride
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Instructions concernant le
Calibration Pendulum
Retrait du poignet
La procédure ci-dessous explique comment retirer le poignet du robot.
1
Suite page suivante
168
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Remarque
Ce composant comprend une unité complète avec moteurs et réducteurs. Sa
conception est si complexe que son entretien n'est normalement pas effectué
sur site. Il doit être envoyé à ABB pour l'entretien.
ABB recommande à ses clients d'effectuer uniquement les opérations d'entretien
et les réparations suivantes sur le poignet.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique
(ne la coupez pas pour les robots
Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
N° de pièce dé-
Référence
tachée
21522012-541
3HAC042536-
001
12340011-
116
3HAC17594-
1
Avant de remplacer les pièces, la
Info/Illustration
Remarque
Utilisée pour lubrifier la rainure
du joint torique
Loctite 574
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
301.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
La référence est indiquée dans
la section
Étalonnage à la
page 267
.
141.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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