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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
Montez l'outil de mesure du jeu sur le
plateau tournant.
Attachez un poids (m) à une certaine di-
stance (B) de la bride du poignet, afin de
prévenir les effets du jeu sur l'axe 5.
Remarque
les poids et les distances diffèrent en
fonction des modèles de robot (voir ci-
contre).
Appliquez la charge F dans une direc-
tion.
Remarque
Les charges et distances diffèrent en fo-
nction des modèles de robot (voir ci-co-
ntre) !
Retirez la charge, puis mettez le compa-
rateur à cadran sur zéro.
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4 Réparation
4.4.7 Mesure du jeu, axe 6
Informations
La référence d'article est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à la
page
184.
xx0300000188
Valeurs pour les modèles de robot IRB
4400 :
•
A: Outil de mesure, jeu
•
B: 100 mm
•
m: 20 kg
Valeurs relatives aux modèles de robot
IRB 4400/L10:
•
A: Outil de mesure, jeu
•
B : 140 mm
•
m: 10 kg
xx0300000189
Valeurs pour le modèle de robot IRB 4400 :
•
A: Outil de mesure, jeu
•
B: 100 mm
•
C: 100 mm
•
F: 100 N
Valeurs relatives aux modèles de robot
IRB 4400/L10:
•
A: Outil de mesure, jeu
•
B: 100 mm
•
C : 150 mm
•
F : 40 N
Suite page suivante
Suite
185
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