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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
ATTENTION
Le bras parallèle du robot pèse 118 kg.
Les dimensions de l'équipement de le-
vage utilisé doivent être adaptées à ce
poids !
Montez le joint en V neuf sur le bras
parallèle.
Si le roulement doit être remplacé:
•
Chauffez le roulement à billes
neuf suivant une température de
170 °C.
•
Montez le roulement sur le bras
parallèle.
Si vous conservez l'ancien roulement:
•
Graissez-le.
Montez la bague d'étanchéité sur le
roulement.
Remontez les 10 vis de fixation et ron-
delles qui fixent le bras parallèle au ré-
ducteur.
Si le bras supérieur n'est pas en position
horizontale, placez-le dans cette position
et remontez la bielle.
Repositionnez le câblage et serrez les
vis de fixation des câbles.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences
de sécurité sont satisfaites avant d'effe-
ctuer le premier test de fonctionnement.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.5.3 Remplacement du bras parallèle/roulement
Info/Illustration
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page 197
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page 197
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page 197
10 pcs. M16x80, 12,9 qualité UNBRAKO.
Couple de serrage: 260.
Des vis usagées peuvent être réutilisées
à condition d'être lubrifiées comme décrit
dans les informations de référence de la
section Assemblages par vis du manuel
du produit.
Reportez-vous à la section
bielle à la page
xx0300000127
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les ou-
tils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
4 Réparation
Suite
Remontage,
194.
267.
199
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