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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
roues dentées !
Remarque
Le moteur d'Elmo et celui de Yaskawa ne
sont pas compatibles.
Vérifiez que les surfaces de montage ne co-
mportent ni peinture, ni lubrifiant, etc.
Vérifiez que le moteur et le réducteur ne sont
ni endommagés ni éraflés.
Montez le joint torique sur l'unité moteur
neuve.
Desserrez le frein du moteur en branchant
l'alimentation électrique 24 Vcc.
Appliquez un joint d'étanchéité de bride sur
la bride du moteur.
Placez le nouveau moteur dans le réducteur.
Veillez à ne pas abîmer le pignon ou la roue
dentée.
Remarque
Relevez la position du moteur ! L'étiquette
du moteur doit être placée dans la même
position qu'avant le démontage.
Fixez les vis supérieure et inférieure (A, B),
puis serrez-les jusqu'à ce qu'il n'y ait plus
d'espace entre la bride du moteur et le rédu-
cteur.
Le jeu entre le pignon du moteur et la roue
dentée doit être grand.
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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2
Informations
La référence est indiquée dans la sec-
tion
Équipement nécessaire à la page 224
Reliez le connecteur R3.MP2.
•
+24 V: broche 7
•
0 V: broche 8
Référence indiquée dans
nécessaire à la page 224
xx0300000160
A: Vis supérieure
B: Vis inférieure
C: Direction du mouvement
Suite page suivante
Suite
Équipement
227
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