Publicité
4 Réparation
4.7.7 Montage du moteur, axe 5
Suite
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Unité du moteur, axe 5
(IRB 4400)
Unité du moteur, axe 5
(IRB 4400/L10)
Joint torique
Joint
Jeu d'outils standard
Outil de mesure
Alimentation
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néce-
ssaires. Reportez-vous
aux références à ces
procédures dans les ins-
tructions étape par étape
ci-dessous.
Schéma électrique
Instructions concernant
le Calibration Pendulum
Suite page suivante
244
N° de pièce déta-
chée
3HAC10603-1
3HAC021726-001
3HAC021726-003
3HAC021962-001
3HAC021962-002
21522012-426
3HAB3676-1
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
Elmo
Inclut un pignon.
Couleur : ABB Orange
Yaskawa
Inclut un pignon.
Couleur : Graphite White
Yaskawa
Inclut un pignon.
Couleur : ABB Orange
Yaskawa
Inclut un pignon.
Couleur : Graphite White
Yaskawa
Inclut un pignon.
3 pcs
Situé entre le moteur et le
boîtier de raccordement.
Remplacez-la si elle est endo-
mmagée.
3HAC17594-1
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
301.
3HAB1409-1
24 Vcc, 1,5 A
2 pcs, utilisée pour desserrer
les freins dans les moteurs
des axes 4 et 5.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Reportez-vous au chapitre
Schéma électrique à la
page
307.
La référence est indiquée
dans la section
à la page
Avant de remplacer les pièces, la
141.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Étalonnage
267.
Publicité
