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3 Maintenance
3.4.2 Inspection de la lampe de signalisation (option)
Suite
Inspection de la lampe de signalisation
Utilisez cette procédure pour inspecter le fonctionnement de la lampe de
signalisation.
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ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Remarque
Si la lampe de signalisation est endommagée, elle doit être remplacée.
Action
Vérifiez que la lampe de signalisation est al-
lumée lorsque vous mettez les moteurs en
marche (« MOTORS ON »).
Si la lampe de signalisation ne s'allume pas,
continuez à rechercher la défaillance en sui-
vant la procédure décrite ci-après.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Vérifiez que la lampe de signalisation n'est
pas cassée. Si tel est le cas, remplacez-la.
Contrôlez les connexions des câbles.
Mesurez la tension dans les connecteurs du
moteur de l'axe 3.
Contrôlez le câblage. Si une défaillance est
constatée, procédez à un remplacement.
Les joints qui ont été ouverts doivent être
scellés et peints. Il est également nécessaire
de réparer les éventuels dommages du revê-
tement spécial peint Foundry Prime du robot.
Voir
Avant de remplacer les pièces, la pein-
ture ou la surface sur le robot doit être cou-
pée. à la page
141.
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Avant de remplacer les pièces, la
141.
Remarque
24V
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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