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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2
4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2
Emplacement du moteur
L'emplacement du moteur de l'axe 2 est indiqué dans la figure ci-dessous. (La
figure illustre l'IRB 4400.)
Le moteur et la roue d'entraînement constituent une seule unité.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000159
A
B
C
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Unité du moteur, axe 2
(IRB 4400)
Joint torique
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224
Moteur, axe 2
Boîtier de raccordement
Vis de fixation et rondelles
N° de pièce déta-
chée
3HAC5954-1
3HAC021725-001
3HAC021725-003
21520431-11
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Référence
Remarque
Elmo
Inclut un pignon.
Couleur : ABB Orange
Yaskawa
Inclut un pignon.
Couleur : Graphite White
Yaskawa
Inclut un pignon.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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