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4 Réparation
4.5.2 Remplacement de la bielle
Suite
Retrait, bielle
La procédure ci-dessous explique comment retirer la bielle du robot.
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Remontage, bielle
La procédure ci-dessous explique comment remonter la bielle sur le robot.
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne la
coupez pas pour les robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Bloquez le bras supérieur en position horizontale à
l'aide d'un palan ou d'un équipement similaire.
Retirez les deux vis de fixation.
Retirez les rondelles, joints toriques et joints d'étan-
chéité de la bielle.
Au niveau de chaque centre, insérez une vis qui sera
utilisée comme support.
Utilisez deux outils d'extraction pour extraire la bielle
(un à l'extrémité supérieure, l'autre à l'extrémité infé-
rieure).
À l'aide des outils d'extraction, tirez alternativement
au niveau des extrémités supérieure et inférieure.
Retirez les roulements s'ils doivent être remplacés.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne la
coupez pas pour les robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Si les roulements doivent être remplacés, montez
des roulements à rotules et des joints d'étanchéité
intérieurs neufs sur la bielle.
Utilisez l'outil de pression.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
Emplacement de la bielle à
la page
192.
Reportez-vous à la figure
Emplacement de la bielle à
la page
192.
La référence des roulements
neufs est indiquée dans la
section
Remplacement de la
bielle à la page
192.
Info/Illustration
La référence est indiquée
dans la section
Équipement
nécessaire à la page 193
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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