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2 Installation et mise en service
2.7.1 Installation du IRB 4400 dans une cellule de nettoyage par jet d'eau
2.7 Installation supplémentaire, Foundry Prime
2.7.1 Installation du IRB 4400 dans une cellule de nettoyage par jet d'eau
Généralités
Les robots dotés des sécurités Foundry Prime sont spécialement conçus pour
opérer dans les cellules de nettoyage au jet, dans l'humidité la plus complète et
en présence de détergents alcalins. Pour faire en sorte que la protection soit la
plus fiable possible, certaines mesures sont nécessaires au cours de l'installation
du robot.
Mise en service
Conditions ambiantes
Humidité
Détergent avec pH
Le détergent doit contenir un produit antirouille et
être approuvé par ABB.
Température du bain de décapage
Air pour la pressurisation du robot
L'air doit être sec et propre, comme l'air instrument. Le tableau suivant présente
les caractéristiques de l'air.
Point de rosée
Taille des particules solides
Concentration d'huile
Pression au robot
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Remarque
Pour une totale fiabilité, il est également important que les instructions de
maintenance propres au robot Foundry Prime soient scrupuleusement respectées
et documentées.
•
Ne jamais interrompre la surpression dans les moteurs et dans l'unité de
mesure série au cours du refroidissement du robot une fois que celui-ci a
été mis hors tension.
•
Lors de la mise hors tension d'une cellule de nettoyage, il est recommandé
d'évacuer l'air humide à l'aide d'un ventilateur afin d'éviter que celui-ci soit
absorbé par les réducteurs en raison du vide plus important qui caractérise
le refroidissement.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
100%
<9.0
<60°C, utilisé dans une cellule classique
de nettoyage par jet d'eau à régime
adapté.
<+2°C à 6 bars
<5 microns
<1 ppm (1 mg/m³)
0,2-0,3 bars
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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