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Révision
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Description
Première édition.
Remplace la version précédente des manuels suivants :
•
Manuel d'installation et de mise en service
•
Manuel de maintenance
•
Manuel de réparation, première partie
•
Manuel de réparation, deuxième partie
Modifications apportées par rapport aux éditions précédentes :
•
Mise en œuvre du modèle M2004.
Chapitre Sécurité, entretien remplacé par le chapitre Sécurité.
Le chapitre Étalonnage a été remplacé par le chapitre Informations relatives à
l'étalonnage.
Chapitre Étalonnage, M2004 supprimé.
La section Références documentaires comprend les références des manuels
d'étalonnage.
Moteurs Yaskawa ajoutés.
Modèle de robot IRB 4450S ajouté.
Foundry Prime (cellule de nettoyage par jet d'eau) ajouté.
Ajout du type de protection Clean Room.
Modifications effectuées dans :
•
Conditions requises dans la section Présentation
•
Changement d'huile dans la section Maintenance
Contenu mis à jour dans le chapitre/section :
•
Section Qu'est-ce qu'un arrêt d'urgence ? ajoutée au chapitre Sécurité
•
Maintenance / Calendrier de maintenance : Intervalle de remplacement
de la batterie modifiée
•
Maintenance / Nettoyage du robot
Ajout de la pièce détachée manquante dans le chapitre Pièces détachées, se-
ction Bras supérieur, axes 4-6 :
•
Pièce 29, Réducteur axe 6
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Inspection du traitement de surface ajoutée au calendrier de maintenance
(Foundry Prime)
•
Les schémas de câblage ne sont pas inclus dans ce document, mais
sont fournis dans des dossiers séparés. Se reporter à
à la page
307.
•
Liste des normes de sécurité applicables mises à jour.
•
Ajout du chapitre Démantèlement.
Le chapitre Sécurité a été mis à jour :
•
Mise à jour des graphiques des signaux de sécurité pour les niveaux
Danger et Avertissement.
Signaux de sécurité dans le manuel :
•
Nouvelles étiquettes de sécurité sur le manipulateur.
•
Terminologie révisée : robot remplacé par manipulateur.
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Vue générale de ce manuel
Schéma électrique
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Suite
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