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2 Installation et mise en service
2.4.1 Levage du robot avec une élingue ronde
Suite
Levage, modèle de robot, IRB 4400
Le dispositif de levage est attaché au robot (voir la figure ci-dessous).
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Instructions de levage, IRB 4400
La procédure suivante explique comment lever le robot complet.
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Action
Desserrez les freins manuellement afin de
pouvoir modifier la position des bras.
Mettez le robot en position d'étalonnage.
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Informations
Reportez-vous aux détails de la section
Desserrage manuel des freins à la
page
58.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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