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4 Réparation
4.4.7 Mesure du jeu, axe 6
4.4.7 Mesure du jeu, axe 6
Généralités
Après avoir effectué un remontage (à la suite d'une opération de maintenance, par
exemple), vous devez vérifier le jeu des axes 5 et 6 afin de garantir la précision de
répétition du positionnement du robot. La procédure relative à l'axe 6 est décrite
ci-dessous.
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
Outil de mesure, jeu
Outil de mesure, jeu (IRB 4400/L10)
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux références à
ces procédures dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Équipement complémentaire - Foundry Prime
Équipement
Prévention de la corrosion
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Brosse
Kit Touch up Foundry Prime
Mesure, axe 6
La procédure ci-dessous explique comment mesurer le jeu de l'axe 6.
1
Suite page suivante
184
Remarque
L'outil et les valeurs de mesure diffèrent en fonction du modèle du robot.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydrau-
lique
•
alimentation en pression pneuma-
tique (ne la coupez pas pour les
robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
-
3HAB1611-6
3HAB6337-1
Référence
Remarque
3HAC034903-001
Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Informations
Manuel du produit - IRB 4400
Remarque
Le contenu est défini dans
la section
Outils standard à
la page
301.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
3HAC022032-004 Révision: U
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